北門是清光緒年代，劉銘傳時期所建造。這座1884年就佇立於此的老城門，是台灣五大城門中，現今唯一被保存原貌的，也是台北市區僅存的清代建築之一。

北門是早期城內通往大稻埕一帶的主要孔道，屬於封閉的碉堡式城門，城門台座的石材是採用安山岩交錯堆砌而成，現與台北府城其他城門（東門、南門、小南門）共列為中華民國國定古蹟。

北門正式名稱為承恩門，門有2層高，城樓外壁以紅磚砌成，將內部完全包圍，2樓前後只留方形和圓形窗洞，便於監視防禦。

北市府將在北門北面（承恩門面額處），打造甕城廣場與兩側城牆，用意在強化城門印象，讓民眾更貼近古蹟。甕城外側並會設置一條護城河綠帶，用以收集地表雨水，作為排水及基地保水使用。

北門對面是鐵道部，成立於日治時代，也是現今台灣鐵路管理局的前身。

民國65年，因鐵路尚未地下化，為方便車輛跨越鐵路以改善交通狀況，興建了北門圓環高架道路，也就是忠孝橋引橋，近40年歲月，今年2月拆除，也讓被包夾許久的北門解脫。

北市府將展開北門廣場歷史修復計畫，結合北門和周遭的台北郵局、鐵道部博物館等古蹟群，除了要打造文化廣場，還要進行地下考古探勘，根據文資委員李乾朗研究，北門城門其實還有1公尺深埋地下。

另外也會針對北門夜間「光環境」總體設計，讓古蹟群在晚上也有照明功能，民眾可悠閒漫步。